直流减速电机为什么会旋转？

       直流减速电机的基本工作原理及直流励磁磁路在电气设备中的应用。除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）之外，更重要的是它们在直流旋转电机中的应用。在发电厂中，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电器等都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电机。

       此外，在许多对线速度有严格要求的工业部门，如大型轧钢设备、大型精密机床、矿山绞车、城市有轨电车、电缆设备等，通常采用直流电机作为原动机来驱动工作机械。直流发电机通常用作直流电源，向负载输出电能；直流电动机作为原动机，驱动各种生产机械并向负载输出机械能。在控制系统中，直流减速电机还有其他用途，如测速电机、伺服电机等。直流发电机和直流电机虽然用途不同，但结构基本相同。它们都是利用电和磁的相互作用来实现机械能和电能的相互转换。直流减速电机的弱点是电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本较高，运行时维护麻烦。

       因此，电机制造业正在努力提高交流电机的调速性能，大量替代直流电机。然而，近年来在使用可控硅替代直流发电机方面已经取得了很大进展。所有旋转电机，包括直流减速电机，实际上都是根据我们所知的两个基本原理制造的。一是：导线切割磁通，产生感应电动势；另一种是：载流导体受到磁场中电磁力的作用。

       从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。从上述原理可以看出，任何电机都体现着电与磁的相互作用，是两个矛盾的对立。本章就是讨论直流减速电机中的“磁”和“电”是如何相互作用和相互制约的，以及影响直流减速电机性能的物理量和现象。反映两者之间的相互关系（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应力等）。